🧼 Opdracht 21: Autonome Schoonmaakmachine

Voor zonnepanelen • Havo/VWO Klas 1

🎯Jouw Missie

Ontwerp een autonome (zelfrijdende) machine die zonnepanelen op een groot veld schoonmaakt. Je onderzoekt eerst het probleem en daarna ontwerp je een oplossing. Aan het eind maak je een PowerPoint waarin je laat zien wat je onderzocht en ontworpen hebt.

🔍 STAP 1 — Begrijp het probleem
  • Schrijf kort op wat het probleem is: zonnepanelen worden vies → leveren minder energie.
  • Zoek uit waarom vuil een probleem is (hoe beïnvloedt het de zon-opbrengst).
  • Schrijf één duidelijke onderzoeksvraag, bijvoorbeeld: "Hoe kan een zelfrijdende machine zonnepanelen efficiënt schoonmaken op een groot veld?"
📚 STAP 2 — Verzamel informatie
  • Kijk naar bestaande oplossingen (handmatig schoonmaken, robotjes, sproeisystemen).
  • Noteer belangrijke feiten: grootte van panelen, afstand tussen rijen, soorten vuil (stof, vogelpoep), weercondities, hoeveel gewicht kan een zonnepaneel dragen, enz.)
  • Denk na over veiligheids- en milieuaspecten (watergebruik, elektriciteit, schade aan panelen).
📋 STAP 3 — Programma van eisen en wensen
  • Eisen (moet): machine moet zelf kunnen rijden, mag panelen niet beschadigen, moet alle panelen in een veld bereiken, veilig in gebruik.
  • Wensen (kan): zuinig met water, laag geluid, kan werken bij licht weer, makkelijk onderhoud.
  • Schrijf minstens 5 eisen/wensen op.
✏️ STAP 4 — Schets ideeën
  • Maak minstens 3 snelle schetsen van verschillende ideeën (verschillende vormen of manieren van schoonmaken).
  • Gebruik labels bij je schetsen: wielen, borstel, sproeier, sensor, batterij/accu, watertank, frame, enz.
⭐ STAP 5 — Kies het beste idee
  • Kies één idee en leg uit waarom dit het beste is (gebruik je eisen/wensen).
  • Teken een duidelijke tekening van het eindontwerp op papier (vooraanzicht + zijaanzicht). Ook een tekening in Tinkercad.
  • Leg uit hoe de machine werkt: hoe bestuurt hij zichzelf, hoe reinigt hij het paneel, waar zit de energiebron/batterij?
🧪 STAP 6 — Test-plan
  • Beschrijf hoe je het ontwerp zou testen (bijvoorbeeld: eerst op één paneel, dan op een rij).
  • Noteer welke metingen je zou doen (hoe schoon is het paneel, tijd per paneel, waterverbruik).
📊 STAP 7 — Maak de PowerPoint
  • Maak een nette PowerPoint met de gevraagde onderdelen (zie checklist hieronder).
  • Zorg dat alles leesbaar en logisch is.

✅ Wat moet je inleveren?

Slide 1: Titel + groepsleden
Slide 2: Probleemanalyse + onderzoeksvraag
Slide 3: Programma van eisen en wensen
Slide 4: Onderzoek naar oplossingen (kort, met voorbeelden)
Slide 5: Ontwerpschetsen (de 3 ideeën)
Slide 6: Eindontwerp: tekening en uitleg werking
Slide 7: Test-plan en conclusie (wat heb je geleerd / waarom dit ontwerp)
Daarnaast: Je onderzoeksnotities, schetsen en uitgewerkte idee

💡 Tips voor succes

🎓 Waar let je docent op?